“特斯拉Robotaxi名为Cybercab，它莫得办法盘和踏板，我刚刚乘坐‘Cybercab’到达活动现场，现场还有20辆通常的车在路上行驶。”在10月11日的“We，Robot”发布会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克说说念，特斯拉将在2027年前坐褥Cybercab，该车费本有望低于3万好意思元。

尽管本次发布会上特斯拉并未败露具体的感知有贪图时刻细节，但从发布会现场的Cybercab来看，该车和现在市面上绝大部分L4 Robotaxi不同，不仅莫得办法盘和踏板，其车身外部也莫得复杂的传感器布局。此前曾有外洋分析师暗示，Cybercab主要依靠录像头和东说念主工智能时刻驾驶，可能不使用激光雷达。

此外，马斯克还晓示，Model 3和Model Y将在将来完了无需东说念主类监管的FSD功能，上述两款居品均继承了不带毫米波雷达的纯视觉感知惩办有贪图。

除了感知有贪图的判袂外，在本年二季度财报的电话会议上，马斯克明确暗示，Robotaxi的智驾有贪图不会依赖高精舆图。而现在国内大部分L4 Robotaxi仍旧基于高精舆图的有贪图。

在特斯拉以外，国内的小鹏汽车也晓示将在2026年推出Robotaxi居品，同期小鹏汽车也声称将基于L2智能驾驶补助的硬件完了L3+自动驾驶的使用体验，在近日发布的新车上，小鹏汽车取消了激光雷达，继承视觉感知有贪图。

赐与特斯拉、小鹏信心的是端到端大模子在自动驾驶范围的愚弄。现在特斯拉和小鹏汽车均在旗下的智能驾驶补助系统中愚弄了端到端大模子，在这一时刻的加握下，联系系统的迭代速率大幅升级，使用体验也优于此前基于规章赶走的智能驾驶系统。

小鹏方面暗示，在端到端大模子量产上车后，小鹏汽车OTA更新完了“每2天一次版块迭代，每2周一次体验升级”；特斯拉则被曝至少同期有3个版块在进行观看迭代，其中某个版块一朝通过就坐窝发版，从FSD V12.5.2到12.5.3，只是用了两天时刻，本月末特斯拉将推送V13版块的FSD系统。

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏觉得，端到端的模子下限智商有望在来岁快速提高，一朝提高后，无谓2年时刻，在巨匠范围内就可以作念到杰出L4自动驾驶尺度的智商。

尽管特斯拉、小鹏等车企高管纵欲宣扬端到端大模子关于L4自动驾驶和Robotaxi的浩大助益，但现在这一时刻路子能否简直使得L4 Robotaxi落地，尚未达成行业共鸣。

和L2驾驶补助不同，L3级以上自动驾驶，事故的累赘主体将漂浮到车辆，这对自动驾驶系统的雄厚性、安全性提议了极高的条款。端到端大模子黑盒的不成诠释性，给自动驾驶系管辖来了一定的风险。L4 Robotaxi条款100%安全，无法经受端到端的"黑盒"带来的不成诠释和不屈气性。同期，由于端到端大模子的黑盒特点，观看赶走并不成控，当新版系统出现问题时，研发东说念主员无法平直修改，只可灌入新的数据，尽可能使大模子大致自我观看出一版更优解。

"特斯拉推出端到端的FSD之后出现了一些问题，出现过车冲起程肩的情况，尤其是夜间，有的时候会出现剐蹭，有的时候就平直冲起程肩，把轮胎给撞瘪。”轻舟智航总裁侯聪告诉第一财经记者，通常是在好意思国，Waymo并莫得继承端到端大模子，但仍是大致在多个城市完了无东说念主化的Robotaxi运营，用户反响也相配可以。

部分L4 Robotaxi的从业者则觉得，端到端大模子关于L4自动驾驶有一订价值，但这并不代表可通过端到端大模子使允洽前的L2系统进化至L4级别。

“Robotaxi要完了L4级自动驾驶智商，临了是系统兜底，因此需要杰出东说念主类司机的水平，系统推崇要好于普通东说念主类的10倍。是以需要握住加强各式安全冗余，增强兜底智商。相对来说，L4级的挑战更大，端到端模子的加握，更多是从0~1的价值。”小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务正经东说念认识宁告诉第一财经记者，L2级补助驾驶，只需要推崇得跟东说念主一样就行，临了由东说念主类司机兜底。端到端更多的价值在于资本下跌。

除了关于软件、大模子的争议外，L4 Robotaxi从业者多量觉得，纯视觉惩办有贪图或者基于L2智能驾驶补助系统的硬件无法完了L4自动驾驶。

张宁暗示，关于非生动车物体，纯视觉有贪图在检测上存在天生的颓势，尤其在行东说念主和自行车较多的国内城市说念路场景中。要是发生看不到路上的物体的情况，自动驾驶样式下不会实时减慢或避开，从而产生安全隐患；交融传感器有贪图，包括激光雷达、录像头、毫米波雷达等，能保证车辆看得清、看得远、走得稳，安全可靠性更高。

马斯克自动驾驶“无需高精舆图”的不雅点，也通常极具争议。

从时刻上来说，高精舆图和车说念级别高辅舆图动作一种超视距传感器，对行车后果和安澈底有匡助；但高精舆图鲜度条款较高，现在更新速率无法得志企业开城、拓展使用区域的需求；同期关于车企而言，高精舆图亦然一项特等的资本支拨。

关于L4级别Robotaxi而言，端到端大模子大致在运营的启动阶段裁减系统关于高精舆图的依赖，使得公司能用更快的时刻扩大运营范围；但到运营的中后期，高精舆图仍旧有着首要影响，大致进一步栽种自动驾驶系统的可靠性、安全性和流通性。

“现在阛阓上通盘L4级无东说念主驾驶有贪图皆需要高精度舆图，在高阶补助驾驶阛阓中，华为和特斯拉也皆一定过程依赖高精度舆图或者车说念线级别的高辅舆图。在联系特斯拉FSD的分析叙述中，可以看到其也有车说念线级别的舆图信息；而华为有约千东说念主的舆图标注团队。”张宁告诉记者。

尽管特斯拉声称2026年就能推出具备竞争力的Cybercab，但此前马斯克在自动驾驶方面的“宣言”曾有过屡次跳票的“黑历史”。另一方面，行业关于如何完了L4 Robotaxi、究竟该继承哪种时刻有贪图，仍存在着较大的不对。L4 Robotaxi是否大致在短短2~3年内简直完了落地，仍有待握续不雅察。

魏文

萝卜快跑的买卖样式在中国阛阓得到初步考证，到了评估巨匠阛阓竞争与出海时机的要津阶段。

一时刻,不具备端到端智商的智能驾驶系统，似乎仍是和过时挂上了钩。

外媒报说念称，马斯克的东说念主工智能初创公司xAI正与特斯拉探讨互助，旨在通过提供AI时刻救济特斯拉的自动驾驶软件过甚他功能开荒。

车企造芯片加码软硬一体有贪图，是福如故祸？

由于饰板名义的底涂剂不及，跟着时刻的推移，饰板的黏效劳可能收缩，极点情况下饰板可能会从车辆上零碎，存在安全隐患。