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技术解析 马斯克发布会上的无东说念主驾驶,是两年前的萝卜快跑?

发布日期:2024-10-16 07:31    点击次数:138

开端:媒体滚动

在北京时辰10月11日上昼10点,特斯拉的“Robotaxi Day”发布会在加利福尼亚州举办,以“We,Robot”的标语,向全世界科技媒体与爱重者书记:“改日已来”。

此前,马斯克把这次发布会视为“将载入史书”的发布会,合计这是特斯拉继Model 3之后最庞大的时刻之一。

如他所料念念,发布会终结后,#特斯拉发布会#登上了各大内容平台的热榜,酬酢平台驳斥区更是被网友大赞“改日已来”“马斯克是穿越者”。

到底是一场什么样的发布会,能够引起如斯大的反响?

淘气的发布会,浓缩了什么内容?

在10月11日的上昼10点,无数内容平台的账号正在同步直播这场发布会,抖音平台的直播在线10万+败露了这鼓励说念主气(自后数据统计为最高33万东说念主同期在线),但在万众期待下,马斯克却迟到了足足一个小时。

这次迟到就像是专门安排好的。因为2016年,马斯克就曾说,距离富余实现自动驾驶汽车“唯一两年时辰”;2018年,他展期了,说“还有一年时辰”;2019年,他说“年内将实现全自动驾驶”……

直到10点54分,在主执东说念主的开场发言后,马斯克迈着轻快的步履,不发一言地走入那辆极具改日感的银色无东说念主驾驶出租车——“Cybercab”。

流线型车身、不锈钢的外包围、有棱有角的极简感……沃尔特•艾萨克森曾在其撰写的《埃隆·马斯克传》中纪录过马斯克的一句话——“不要侧后视镜、不要踏板、不要所在盘。”

如今这句话真实终了到发布会上时,明见万里地激起了现场东说念主群最慷慨的掌声和应允声。

特斯拉Robotaxi发布会

此前马斯克曾说“当其中一辆车在街角闪刻下,东说念主们会以为他们看到了来自改日的造物”。

从现场反映来看,马斯克罕见将发布会弃取在华纳兄弟的电影制片厂,以好莱坞的片场街区来展现他家具的改日景不雅,车辆在街角穿行的银色阴影,确乎不负其欲望。

而在Cybercab这辆形似电影《回到改日》里可以穿越时空的跑车给东说念主的震荡还未终结前,一辆形似钢铁侠面具的无东说念主驾驶货运车——Robovan逐步驶入,20东说念主接连从Robovan上走下,更是将现场推向热潮,仿佛把电影里机械公敌满载机器东说念主的巴士带进了现实。

随后,马斯克的Optimus(擎天柱)机器东说念主排队整都出场,在现场丝滑舞蹈,以致在现场为来宾调酒。

这种场景恍然间解释了,为什么马斯克会把这次发布会的主题标语定为“We,Robot”。

好意思国作者阿西莫夫给我方的短篇演义集起名《I robot》,来明示改日东说念主类与机器东说念主之间的各样问题,看起来马斯克有将改日引颈至当下的决心。

这场发布会比许多东说念主料念念的终结得更早——10点54分,马斯克搭乘Robotaxi负责登场,11点40分发布会终结,全程仅有半个多小时。

但这半个多小时展示的内容,却足以给东说念主形成冲击。

发布会共展示了特斯拉的三款家具——无东说念主驾驶出租车“Cybercab”、无东说念主驾驶货运车“Robovan”、东说念主型机器东说念主“Optimus”。

▶▷无东说念主驾驶出租车Cybercab,除了莫得所在盘或踏板,车门还能像蝴蝶翅膀一样朝上通达,车舱很小,只可容纳两名乘客。

更值得注重的是,这辆车富余莫得插头,通过感应充电无线充电。而且依旧采选纯视觉的FSD决议,并莫得使用任何激光雷达(这被马斯克称为腾贵的开发)。

在马斯克的蓄意里,Cybercab将于2026年投产,最晚可能要到2027年,然则用户可以提前用Tesla现存车型搭载FSD后体验到无东说念主驾驶出租车。

这次,他宣传Cybercab的使用资本改日可能镌汰到0.2好意思元/英里傍边,远低于当今每英里高达1好意思元傍边的交通资本,况且车辆资本将低于3万好意思元水平。

而低资本的Cybercab可以带来的买卖模式念念象,马斯克说改日汽车实现富余自动驾驶后,可以将使用率提高5到10倍,每周使用时辰可以从10到100小时,碎裂到100小时以致达到160多小时,以致一个东说念主就能顾问大范围车队。

▶▷无东说念主驾驶货运车“Robovan”的外形看起来更像一个流线型的大号商务车,或者是单节小火车,可搭载20东说念主或运载货色,出行资本可以低到每英里只需要10好意思分。

对于Robovan的瞎想,马斯克说,“future should look like future”(改日,就得有点改日的形式)。

图源:收集

▶▷东说念主型机器东说念主“Optimus”,则被马斯克声称,改日它可以演出好多日常扮装,比如家教、宠物铲屎官、家庭保姆、赛博酒保等,以致Optimus在改日的价钱会进一步镌汰,可能会在2—3万好意思元(约合东说念主民币14—20万),绝顶于一辆新动力汽车的价钱。

中好意思无东说念主驾驶的两条阶梯

发布会终结后,出现了两种判然不同的市集反映——平日东说念主欢乐饱读吹,从业者、投资东说念主则白眼相看。

平日东说念主欢乐巧合在于,这场发布会上马斯克通过特斯拉的三款家具似乎将改日带到了垂手而得的当今。

而从业者和投资东说念主白眼相看巧合在于,发布会中展示的自动驾驶出租车是在高度受控的环境中运行的,其仅展示了场景下的推崇,却无任何技艺细节展示。

比如,老匹夫最热心的安全问题,发布会上可谓绝口不提。

同济大学朱西产解说说:“无东说念主驾驶淌若无法治理临了的长尾难题——安全性,无东说念主驾驶时期就弗成能真实到来。”轻舟智航集结独创东说念主侯聪也抒发过雷同不雅点:“车卡在路中间若何办?你让车主打车往时,把车拯救走吗?”

无东说念主驾驶的Robotaxi、无东说念主巴士在测试和运营中有一个庞大办法叫作“经受率”:当出现长尾顶点情况,无东说念主驾驶无法安全处理时,就需要东说念主为经受车辆进行处理。

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经受率越低意味着自动驾驶的水平越高。一朝遭遇0.1%的长尾情况,淌若无东说念主驾驶车辆莫得相应的处理机制,就可能会导致一齐恶性事件。

无东说念主驾驶是安全问题,亦然一个资本问题——用户需要支付几许资本,包括经济的资本,以及安全与社会的资本。

对于资本和安全的治理决议,也由此分野出该畛域内的两套技艺阶梯——一套是不依赖高精舆图的视觉感知决议,另一套则是基于高精舆图、激光雷达等的交融传感器决议。

自动驾驶的技艺等第分为六级:L0、L1、L2、L3、L4、L5,L1—L3以下都属于缓助驾驶,随时需要驾驶员经受系统,而L4和L5则属于无需驾驶员经受的自动化驾驶。

Robotaxi看成无东说念主驾驶出租车,其天然属于对技艺性和安全性条目较高的L4。两套不同的决议,对于Robotaxi行业的企业来说,带来的是不同的资本要乞降技艺才能条目。

“多传感器+高精舆图”技艺阶梯的公司,海外有Waymo,国内有萝卜快跑、滴滴自动驾驶、文远知行、小马智行;富余摈弃激光雷达和高精舆图的“纯视觉”技艺阶梯的公司,海外有特斯拉,国内有尝试向特斯拉第12代版块的FSD(富余自动驾驶)系统靠近的小鹏汽车。

面前来看,“激光雷达+高精舆图”决议的硬件和算力资本更高,亦然主流的无东说念主驾驶公司都弃取的决议。

而对于无高精舆图的纯视觉治理决议,固然单车硬件资本一般比前者低两三万元,但车辆行驶过程中遭遇长尾问题,技艺治理难度更大。

纯视觉决议的大模子需要特别雄壮的数据样本,才能提高模子的成长速率。而特斯拉前段时辰推出的富余自动驾驶系统FSD V12,由于引入了端到端技艺,为这条阶梯找到了一条更有空间的发展所在,使得自动驾驶行业从依赖“天才工程师”,飘摇到了数据和算力的比拼。

*“端到端”指的是从感知端输入信息,系统径直输出决策,用一个神经收集大模子取代之前东说念主为制定的限定和模块,模子学习数据是东说念主类高质料驾驶行径的视频画面。

这两套阶梯之争,面前仍未见昭彰输赢。不外,尽管特斯拉的发布会自夸已向普罗民众展现了改日一角,但在智能驾驶的畛域,中国消耗者可能更袒护易被惊喜到,以致可能变得更抉剔。

毕竟,国内仍是有了一众跳跃玩家,许多东说念主以致仍是在说念路上体验过无东说念主驾驶。

那么,对业内东说念主士和行业民众而言,本次发布会到底有哪些值得一提的亮点,中好意思之间在无东说念主驾驶畛域,到底各自处于什么样的水平?一齐来望望大头的不雅点吧~

这次发布会上,马斯克发布的两款车的无东说念主驾驶技艺,并莫得实现跳跃。

2022年,百度发布的第六代萝卜快跑就仍是具备了——通常莫得所在盘,莫得前后座,莫得脚踏板。

按照马斯克所说,最快2026年量产,争取把汽车费本压到3万好意思元以下,对照第六代萝卜快跑汽车的价钱,也通常处于20万元东说念主民币的价位,况且萝卜快跑不仅实现量产,也仍是在国内13个城市开通试运行,累计跑了700多万单,马斯克的无东说念主驾驶在量产上逾期于国内。

再从买卖化落地角度看,2019年萝卜快跑负责注册执照,2020年傍边启动试运行,2022年推出第六代汽车,当今又在扩大总共这个词试运行服务的范围,面前萝卜快跑仍是实现滚动盈利,迟缓练习为闭环的买卖模式。

萝卜快跑在天下的车辆梗概在十几万辆,其后台限度东说念主员大略有两三百东说念主,绝大多数的车辆皆以自动驾驶景况运营,只在出现判断可能会恐吓到运行安全的事件时,才会贫困采选东说念主工接办。

比拟之下,马斯克的两款车不仅莫得实现商用,以致连量产都莫得实现。

加上国内还有小马智行等公司通常在无东说念主驾驶畛域获得了可以进展,就面前而言,马斯克的无东说念主驾驶技艺的买卖化落地仍是逾期于中国公司。

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领先从发布会来看,淌若仅通过特斯拉官方开释出来的视频来看,确乎特别震荡。取消掉所在盘和踏板,这意味着真实意旨上的无东说念主驾驶汽车。

但在往时几年,消耗者仍是看过太多宣传和践诺不相符的行业案例,是以对于这次发布会的判断,我合计需要等一等,让市集和消耗者去考据马斯克的家具是否能如今天宣传的一样。

不外,淌若其家具临了落地遵循,真如宣传呈现,哪怕仅呈现出来80%,也仍然是一个里程碑式的成就。

这种创造,能够真实意旨上目田坐褥力,提高相关畛域的坐褥遵循。

其次,从具体家具分析,这次特斯拉展示的无东说念主驾驶出租车和无东说念主驾驶货运车,在国内也有雷同家具。

比如无东说念主驾驶货车,货车在无东说念主驾驶化的过程里,是最陋劣的步调,因为货车的诓骗场景是相对固定的,重型卡车在高速上,过问特定路段或园区,实现全经过无东说念主化,技艺上相对比较陋劣。

而无东说念主驾驶出租车,无论是国内百度的萝卜快跑,还有文远知行、小马智行、滴滴的无东说念主驾驶汽车,从我个东说念主体验而言,都达到了训导老到的司机水平,体验屡次,莫得出过一次事故。

至于东说念主型机器东说念主“Optimus”,淌若能够和大模子陆续起来,基于场景默契东说念主的现实需求,表面上马斯克所说的洗碗、作念饭、倒垃圾、端咖啡等确乎都可以实现,改日可能在5—10年间,就会出现较大的进展,其呈现的前瞻性和实用性值得期待。

而特斯拉的家具实现真实买卖化,在中国市集中,还必须面临社会伦理问题。

这次发布会,本念念望望特斯拉的FSD 13版块的技艺走向和AI芯片HW 5.0的硬件设立,但发布会并莫得对此进行先容,仅从面前特斯拉FSD 12版块和Ai芯片HW 3.0来看,特斯拉是弗成能实现真实意旨上的无东说念主驾驶的。

面前特斯拉FSD 12版块的端到端模子,仍然仅仅参数目达到10亿的、使用了Transformer架构的模子,并不属于真实的大模子。

所谓大模子,需要能预锤真金不怕火,能生成内容,实现举一反三的逻辑推理才能。而面前特斯拉的端到端模子,属于小模子,也就是展望式AI模子,更多依赖数据,就无法治理没见过的边际场景问题,绝顶于汽车上唯一小脑莫得大脑,这么就弗成能真实治理安全性问题。

就此来看,这次特斯拉的发布会并莫得发布践诺技艺意旨上的内容,也很难确立投资东说念主对特斯拉的信心。发布会后好意思股的下落等于市集对此的反映。

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再次,从技艺阶梯上来看,面前国内大部分车企和特斯拉的技艺阶梯并不一致,特斯拉的阶梯并不代表改日的最终终结。

比如以华为为代表的企业,技艺阶梯是感知端到端,国内企业不会铁心激光雷达,也不会铁心准则模子,就如同新动力汽车里,特斯拉坚执纯电动,而国内新动力车企则是弃取了“两条腿步碾儿”——纯电和油电混动。

中好意思企业在自动驾驶畛域的技艺阶梯,由于环球都莫得拿到最终的技艺终结,是以照旧会呈现并作假足一致的技艺阶梯。

天然特斯拉走的数据驱动、用户数据闭环、端到端,国内企业都有在学习,然则并不会走富余的端到端模子阶梯,国内车企更多作念的是感知端到端模子,在通达计划决策上照旧加了准则模子。

优点是端到端模子可以擢升上限,提高交通遵循;污点是淌若把总共的准则模子,尤其是通达计划的准则模子取消后,坏数据会过问模子。

其中的危急点在于,东说念主类驾驶员数据里有好多违规的危急驾驶行径,而限度的违规行径其实能够擢升交通遵循,那么在交通遵循的奖励函数下,模子就会被坏数据给“带坏”。

临了,从买卖化落地层面来看,L2+缓助驾驶的城市NOA买卖化落地,中国会忘形国更快。因此,无东说念主驾驶的买卖化最终落地,可能好意思国会走得更快。

改日无东说念主驾驶在国内最佳的情况,不是取代司机,而是缓助镌汰司机的劳动强度。

比如面前华为ADS 3.0智驾,属于作念得可以的城市NOV,但当今只可设立在30万元以上的车上,即便本年新推的MDC 510智驾可以设立在25万元的车上,但对于网约车司机来说,依然太贵。

淌若改日城市NOV的资本,能在15万元傍边的车上装备,缓助驾驶改日就能大批匡助到网约车司机,而不是用无东说念主驾驶径直取代网约车司机。

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