在自动驾驶范围，特斯拉坚捏以纯视觉为中枢的感知系统，以至已在旗下统统车型中取消了毫米波雷达，选拔都备依赖录像头与东说念主工神经汇集来竣事自动驾驶。

特斯拉 CEO 埃隆・马斯克 12 月 2 日再次公开品评激光雷达，称其为“缺陷的处治决议”，并重申了其一贯的不雅点：在复杂的说念路驾驶环境中，模拟生物神经汇集和眼睛的视觉系统，才是最为灵验的容貌。

与特斯拉的“纯视觉”路子不同，国内大都汽车制造商和供应商罗致的是交融感知决议。这种决议聚会了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知能力。

尽管如斯，马斯克也曾合计，激光雷达和雷达与视觉聚会所带来的“感知不一致性”使得这些期间无法达到理思的遵循。

IT之家安靖到，在讲明为何远离使用雷达时，马斯克曾屡次强调，视觉系统尤其是基于显式光子贪图的期间，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。

他指出，当雷达与视觉感知数据发生打破时，系统难以判断应该信任哪一方，这种不细目性是自动驾驶系统无法接受的隐患。

特斯拉的自动驾驶系统恰是效法东说念主类驾驶员的驾驶容貌，通过录像头及时汇集路况信息，并借助视觉神经汇集将图像转动为三维场景，再由自动驾驶贪图机对场景进行分析和决策。

比拟于东说念主类驾驶员，特斯拉车辆的录像头大约提供 360 度的视线，探伤距离也远超东说念主眼。 况兼，贪图机在反馈速率和处理能力上也具备权贵上风，大约捏续快速地作念出决策，幸免了东说念主类驾驶员可能产生的疲钝和反馈鸠拙问题。

值得一提的是，当今国内一些厂家也运行逐步弱化以至断念激光雷达，转向纯视觉感知决议。举例，小鹏和极越等品牌已在其车型中减少对激光雷达的依赖。

开始：IT之家